実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ベアリングはナット側にプラ板を付けてネジ留めする。
ロール軸サーボとピッチ軸サーボの幅が違うので外側のリンクに段差を付けて調整している所。段差の位置がよくないな。