実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
RB996は大きいので小さいMicroMGを足裏ロール軸として追加する方法を考えた。
取り付け取り外しが簡単になるように四角い穴に差し込むようにしたいけどケーブルが邪魔。足裏を両持ちで取り付けるのが面倒だけど爪先だけ動かしても意味がないので悩む。かかとは丸めた板を付ける。