2016年11月28日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボ枠にピッチ軸のナットを埋めてリンクを取り付けて見たらブッシュの長さに合うネジがなかった。ブッシュの代わりにミニ四駆用のベアリングを使ってみようと思って太いリンク後を作っている所。
膝の所にもリンク取り付けの部品を追加しないといけない。

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