実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
RB996とMicroMGで足の組み方を考えている。足首を細くするにはピッチ軸にRS303を使った方が良い。受動ロール軸の足裏を動かすと考えるとロール軸サーボをピッチ軸サーボと同じ向きに配置しても良いんじゃないか？