2016年12月1日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸の平行リンクで駆動する後ろ側のリンクを繋いだ。サーボの駆動軸側とフリー軸側の間も繋いだ。
前側のリンクを取り付ける部品を作り始めた。こちらはロール軸サーボとピッチ軸サーボの幅の違いを調整しないで取り付けられるハズ。
膝の外反角度を直したいけど面倒。

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