2016年12月23日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸内側のリンク部品の形を整えてネジとぶつからないようにした。
膝サーボアームのフリー軸側にベアリングを付けた。
次は足首周りの作業をするつもりだけど上半身はどうしよう?

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