実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の平行リンクを繋げて見た。内側が片持ちなので動かし難いしサーボホーンが動かないのにリンクが動いてしまう。後ろ側にもリンクを付けて両持ちにすれば少しは良くなるかな？外側の下端をネジ留めしたけど中間辺りもネジ留めしよう。