実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボを取り付ける板を作った。サーボはフタバのS3114を使う。首の長さはまだ決まらない。肩ロール軸が胴体にめり込んでいるような感じにしよう。
股関節ヨー軸サーボがグラツくので直したいけど他を優先。