実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胸の位置を見直して電池ボックスと腰ロール軸サーボアームの隙間を復活した。
ドールヘッドを付けるために首ジョイントに穴開けしてプラ板で挟んだ。撫で肩の形にするとこのくらいの高さと思ったけど写真の状態で全体の高さが41cmくらいになる。頭が大きいので首を短めにしようかな？
首ジョイントの横に肩サーボを付けると肩幅が広くなってしまう。