実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
S11のフリー軸をプラパイプで作れないかと思ったけどRS-304のフリーホーンに合う物がなかったのでナット埋めにする。ロックナットの穴を開けた。
股関節ヨー軸をMicroMGにすると前後方向が短くなって腰ピッチ軸が付けらるんじゃないか？