2016年12月19日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の外側は出来たので膝のサーボアームを作った。膝サーボアームとはネジで繋ぐ。股関節ロール軸の内側は段差があるので面倒。前後の部品を繋ぐ隙間が無いな。足首ロール軸を保留して以前の足裏を仮組した。
ゲームは序盤のステージで引っかかって進めなくなった。寒さもあるけど指が素早く動かないのは年を感じる。

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