実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
平行リンクの前側のリンクを取り付ける部品を接着した。脚を後ろに曲げると後ろ側のリンクとぶつかりそうなので確認しながら直そう。
これで下半身が形になるけど膝のサーボ位置を直さないと上半身の作業に進めない。