実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットにマイコンを取り付けて配線してから動かして見たけど、直ぐに転んでしまった。
動いてる時に左右の脚ロール軸サーボの間隔が広くなるのが原因だと思ってアームサポーターを付けて見たけど、あまり変わらない。
左右の脚の間隔が狭いので、少し傾いただけで転んでしまうのかな？
前から見た脚の四角形の高さを低くすれば良いと思う。