2012年10月3日水曜日

ケンタウロスロボット

ケンタウロス型ロボットを作っている。組み立てている間に考えていたのと違う物になってしまった。四足ロボットに人の上半身を付けると言うより二足ロボットに後ろ脚を付けるように考えるべきかな?どちらでも形になれば良いや。今度は腰ヨー軸サーボの側面に前脚を付ける方法を試してみよう。直交にこだわらなくても良いや。

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