2012年10月6日土曜日

ケンタウロスロボット

ケンタウロス型ロボットを作っている。上半身を前後に曲げれるようにサーボを入れてみた。そのため後ろ脚との連結方法も変えたら前脚を片方上げた時に大きく傾くようになった。サーボが足りないので中途半端な物しか出来ないな。二足ロボットにするにしても足首を省略しないと腕を曲げるサーボを付ける事が出来ない。

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