ケンタウロスロボット

ケンタウロス型ロボットを作っている。前脚を主に修正してみた。立っている時は良いんだけど座った時の形がチョット不満。腰を回転して後ろを向けるようになったけど、配線したら回転出来る範囲が狭くなる。後ろ脚との連結方法を変えたい。