二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。BIOLOIDの歩行モーションを使えるように脚の組み方を変えた。膝が曲がってしゃがめるんだけどあまり好きじゃない。後は配線してサーボIDを読み換えてモーションを作ろう。
鼻風邪になった。