二足ロボット

二足ロボットが前のめりに見えるのは微妙に軸がズレていたのと胴体を左右に曲げるサーボが前にあるからだと思ってサーボ位置を修正してみた。膝の可動範囲が足りないので全体を組み換える事にした。