2012年10月4日木曜日

ケンタウロスロボット

ケンタウロス型ロボットを作っている。腰ヨー軸のサーボの3面にブラケットを付けて前脚と背骨を付けて行った。これで基本的な組み立ては出来た。上半身が横を向けないとか前後脚の間が広いとかの修正が必要。サーボとアームに挟まれる部分がないので配線は楽に出来る。腕を曲げるためのサーボを追加したいけど在庫がある店はどこかな?ネットで見ると大抵取り寄せ扱いなので困る。

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