2012年10月23日火曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。色々変えて見たけど膝サーボの取り付け位置を外側にずらした所だけ採用する。股関節サーボの取り付け方法が肝だな。膝上を少し前に出して膝下を後ろになるように繋ごう。腰を3方向に動かす事を考えると左右に捻る軸を一番下にするべきだと思っている。
コミック リュウを手に入れた。けもの娘のマンガにスライムが登場したけどキャラを増やし過ぎて収集が付かなくなるんじゃなイカ?

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