KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。ピッチ軸を外側に付ける形の股関節で作り直した。間に合わせなので色々問題がある。ピッチ軸から膝サーボに繋ぐプレートが片持ちになっているので両側のプレートにしたいけど内股のプレートの形を上手く作らないと脚が上がらなくなってしまう。身長が高すぎる事を除けば１ヶ月前の組み方が良かった。フタバのRS601と言うサーボを股関節ピッチ軸にしたら作り易いんじやないかと思うけど色んなサーボで使える組み方にしたい。