2014年2月14日金曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。直交ブラケットの使い方を間違って変な組み方をしていたと反省。正しい使い方で股関節を組み直した。後ろに出っ張るロール軸サーボがぶつかるので開脚の角度が狭い。前後の厚みとお尻の幅のバランスを考えると股関節の幅を少し広くした方が良い。脚の長さを考えていたら身長の目標60センチというのは高すぎなのかな?と思った。各部の大きさを考え直す。

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