KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸サーボを横にしてスライド機構にした。脚の長さは変わってない。サーボアームが飛び出しているのは外装で隠したい。内側に曲がる角度が足りない。穴開けに時間が掛かるのをなんとかしたい。