KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰ロール軸を股関節ヨー軸の間に移動して胴体を繋いで見た。肩までの高さが53センチになった。股関節の幅が少し狭くなった。全体を見れば脚が長すぎる感じはしないけど、やっぱり少し短くしたい。そのためにはスライド部分を小さくしないといけない。サーボを横置きにして大腿骨プレートを湾曲させるかなぁ？