KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸サーボを上下逆にしてスライドの溝を検討したら長くなりすぎた。別の方法はないかと考えてリンク機構を試してみたらスライドよりは小さくできそう。でも大腿骨の動き方に合ってないような気がするのでもう少し考える。