KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。膝の周りを変えて正座が出来るようにした。でもヨー軸から始める股関節ではM字開脚が出来ないのでピッチ軸から始める股関節で作り直す。膝下はスライド機構を使ってみよう。
今朝の地震は寝ていたけど気がついた。