2014年2月12日水曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。ピッチ軸から始める股関節で作り直した。ピッチ軸のサーボアームが飛び出して邪魔。ピッチ軸の可動範囲を一番広くしたいので干渉しない外側に付けるべきだな。そうすると、お尻の幅が広くなってしまうけど、しょうがない。ヨー軸から始めてもロール軸から始めても同じくらいの幅になりそう。膝関節と膝下の作り方は今のままで良いと思う。足首は脚の長さを考えると高すぎる。

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