KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。大腿骨の長さを1センチ短くしたかったけどサーボの取り付けが上手く出来なくて殆ど変わってない。なので膝から足首までを細く出来なかった。足首の組み換えは出来たけど足裏を付けてない。腰ロール軸を股関節ヨー軸の間に変更してお尻の幅を決めたら全体のバランスが変わってくるかな？脚の長さの調整はその後で良い。膝下を股関節のヨー軸を省いた構成にしても良いかもしれない。スライド部分を改良したい。