haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。マイコンを収めるために胸を膨らませて首を付けて見た。ずいぶん太くなったなぁと思った。本番用サーボの数を越えている事に気が付いたので腰周りからやり直す。ヨー軸は止めて直交も止めればサーボの数を減らして細く出来る。太い体形にするためには外装を変えれば良い。骨格は細いままにしておく。