haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸とヨー軸を繋ぐ枠に捻れ補強の板を追加。膝サーボアームに穴開けして部品が揃ったので並べて見た。これで組み立て出来るのか？ヨー軸サーボアームに擦るようにしても良いんじゃないか？そのための板が必要だな。