2015年8月15日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ロール軸の位置が上過ぎて人間では有り得ない曲がり方をする事に気が付いた。腰ピッチ軸を下げようとしてたけど上手くいかない。ピッチ軸とロール軸を最短で繋ぐブラケットを作ろうとしている所。

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