2015年8月28日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸とヨー軸を繋ぐ枠にヨー軸サーボを取り付けて見た。このままだと捻れに弱いので補強の板を追加しよう。膝サーボアームに繋げて行く事を考えるとヨー軸サーボを太もも前面に取り付けるのが簡単だけど、そうすると太もも前面が太くなって太ももが曲がらなくなりそう。

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