haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ロール軸のサーボアームを長くした。マイコンはサーボアームに貼り付ける感じにする。また胸の膨らみを作らないといけない。肋骨の形に枠を付けたい。骨格図と合わせて見るとはみ出しているわけではないけど何か変。骨格図より細めにした方が良さそう。