haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ロール軸の横板を補強した。胸を横から見た縦断面を描いて前後の厚さを確認した。今の胸の枠に追加して太くするか作り直すか悩む。腰を繋げたら骨格図より長くなってしまった。腰ロール軸のサーボアームの長さを勘違いしたかな？お尻の枠は骨盤の形に合わせてみたらどうかな？まだ色々手を入れないといけない。