haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももの周りに枠を追加した。これで少しは強度が上がるはず。隙間を埋めてしまえば外装を付ける手間が省ける。途中で角度を変えて細くしても良いな。膝サーボを上下逆に取り付けたら太ももの枠にぶつかるかな？足首を動かす仕組みを考えないといけない。