haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰サーボのブラケットを作り直して胸の枠を手直しして接着した。胸の水平断面が小さいのと高さが少し足りないのでバランスがおかしく見える。ピッチ軸の位置を上げて調整するよりロール軸サーボアームを長くした方が良い。３ヶ月前くらいの胸の枠と同じようになっている。