2015年8月11日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰サーボのブラケットを作っていたけどネジ二本で留めるのは不安になった。軸間距離が大きくなってもネジ四本で留めるようにしよう。そうするとピッチ軸を上げた方が良いのか下げた方が良いのか?

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