haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝を曲げる時にぶつかっていた部分を切り取って深く曲がるようにした。足首サーボから足首への板を取り付けるために前側についていた板を切り取った。足裏側のリンクの軸受けを取り付ける部分を改良しようと思って部品を探していたら軸受けの高さを低く出来そうな物が見つかったので加工して取り付けて見た。取り付け方によっては幅を狭く出来るので加工を続けよう。