haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボから足首までの板を切り出してフリーホーンを付けた。前後方向に太過ぎかな？足首サーボの底面に板を貼っておかないといけない。アキレス腱を模したリンクを挟むには足首の幅をどのくらいにすれば良いのかな？足裏上での足首位置を考え直そう。