haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足裏のEVAを剥がして見たけど変わらないと思っていたら足首周りが捻れに弱い事を見つけたので補強した。少しは良くなったけど十分じゃない。リンクをクロスさせているので足首の軸付近を補強出来ない。足首サーボを前後逆にしてリンクをクロスさせないように繋ぐかな？足首の軸よりリンクの軸を低くしないと足首の枠にぶつかってしまう。と言うことで、また膝下の枠を作り直す。