haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下を改良版に置き換える作業中。後は足首周りを直せば仮組出来る。足首の位置が後ろ過ぎやしないか心配。足裏の二重化は複雑になりすぎなのでカカトにかまぼこ形に削ったEVAを貼り付けようと思う。つま先側はロール軸を付けて可動させたい。