haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首リンクの上端と下端の位置は足首とリンクの軸間隔で決まる。足首サーボの角度を考え直したらサーボの取り付け位置を変えなくても良かった。なので足首サーボの少し下に底板を付けた。足首サーボの軸を後ろ側にしているのでリンクを取り付ける作業が難しくなるか？と思ったけど、サーボにリンクを取り付けてからサーボを枠に取り付ければ良い。今日は足首サーボ側のベアリングを取り付ける部品を作る。