haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。脚を3箇所補強して見たけど自立させて静止出来ない。ヤッパリ足裏を何とかしないといけない。足裏にJ字の形で外側を厚くしてみようと思う。つま先の捻れ機構を考え中。重心の計り方は？