2015年9月4日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボ周りを組み立てて見た。足首サーボアームがぶつかるので膝サーボアームの一部を切り取って見たけど、膝を曲げたら他の所にもぶつかる。膝サーボを膝上側に取り付けたら少し良くなる。それより膝サーボアームの取り付けが不安になったので別の取り付け方法を試してみよう。

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