実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。脚を前後に開くと足裏が床面に対して傾くのはリンクの前後間隔がリンクの上と下で違っていたのが原因。太ももの大腿骨の曲がりを付ける隙間が無いのはリンクの長さが間違っていたのが原因。図を元に作っていたハズだけど細切れで作業している間に考えが変わってしまう悪い癖が有る。しょうがないので先ずは太ももリンクを作り直し。股関節ピッチ軸サーボを膝の所に取り付けようと図を描いて見たら膝を曲げた時のはみ出しが気になったしリンクの長さを直す事にしたので無駄になった。