2016年1月11日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝上のリンクを補強して股関節ピッチ軸のリンク機構を作り始めた。膝上リンクを捻れないようにしたいんだけど水平の板を追加出来ないので悩んでいる。股関節のリンクはお尻側に枠を延長しないといけないけどロール軸サーボを取り付ける枠と交差するのでぶつからないようにする方法を悩んでいる。

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