2016年1月21日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。部品を補強して取り付けた。思っていたより横にはみ出した。大腿骨の曲がりを真似て見た。ロール軸の幅とピッチ軸の幅の違いを吸収するにはロール軸の幅に合わせたサーボアームを作らないといけない。なので今日はサーボアームを作る。

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