実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももを細くする方法を考えて図を描いた。サーボを前側に取り付けるより後ろ側に取り付けた方が太ももを水平近くまで曲げれるんじゃなイカ？と思った。サーボを取り付けるリンク部品は後回しで部品を切り出した所。
スピーカーが複数付いているリアルサラウンドヘッドホンが欲しかったけど目当ての物が無くてステレオヘッドホンを買って来た。再生ソフトでサラウンドになるから良いけど密閉型のせいで自分の血が流れる音が聞こえるし音が籠もって期待はずれ。それ程安い物でもないんだけどしょうがないのかな？