実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸用のサーボアームを作った。リンク取り付け部品とぶつかるけどアームを短くしたくない。リンク取り付け部品を作り直してアームとの隙間を確保する。その前にサーボアームにリンクを接着しよう。