実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足裏にスポンジを挟んで膝下だけなら自立出来るようにした。股関節周りを棚上げにして太ももの並行リンクを作り始めた。膝の前側が広過ぎてネジが届かない。スネ側と同じ幅になるように段差をつければ良さそう。膝の後ろ側はサーボホーンを使ってネジ留めしたせいで幅が広くなった。サーボホーンを使わないで取り付けてリンクを細い物に変えよう。